前庭有两个部分，分别是前庭器官和前庭神经。前庭器官指的是内耳迷路中除了耳蜗以外，还有三个半规管以及椭圆囊和球囊，这三个器官被合称为前庭器官，它是一种平衡和位置的感受器，在人体运动时，它能够感受人体的运动状态，是直线还是旋转，速度有什么变化，并且根据这种感受对人体的肢体运动和协调功能进行调整，辅助小脑来协调肢体的活动。
而前庭神经是听神经的一个分支，它分为前庭神经颅内段和颅外段，当前庭功能受损时可以出现眩晕，这种眩晕如果发生在前庭神经颅外段或者前庭器官就属于周围性眩晕，如果发生在前庭神经的颅内段以及更高位就属于中枢性眩晕。